Um mapeamento com Drone é simplesmente a captura de dados com sensores como câmeras RGB, câmeras multiespectrais e sensores LIDAR, apontados para o solo. Durante um mapeamento com uma câmera RGB, o solo é fotografado diversas vezes em diferentes ângulos e cada imagem é marcada com coordenadas.
Utilizando os dados captados, um software de fotogrametria pode criar ortomosaicos georreferenciados, modelos de elevação, modelos 3D e outros da área projetada. Um mapeamento com drones também pode ser usado para extrair informações como distâncias precisas entre pontos e cálculos de volumes.